PENGGUNAAN INSTRUKSI SERI PARRALEL PADA PLC ALLEN BRADLEY

1.        Penggunaan instruksi seri dan Paralel menggunakan HHP

Seri Adalah rangkaian yang disusun sejajar. Parallel adalah komponen sebuah rangkaian listrik atau rangkaian listrik yang disusun secara berderet dan bukan sejajar. Untuk instruksi paralel juga dapat diaplikasikan pada PLC AB menggunakan HHP dengan menggunakan instruksi tombol OR. 

2.      Menulis diagram ladder paralel pada PLC

Penggunaan instruksi seri parallel pada HHP dapat dilakukan dengan tanpa menggunakan PC dan software, namun hanya menggunakan tombol pada sebuah console HHP berikut  :

a.         Hubungkan console HHP dengan PLC AB dengan menggunakan HHP cable.

Gambar 3.1 Kabel HHP  untuk penghubung console dan PLC

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

b.        Kemudian secara otomatis console HHP akan menyala dan akan muncul tulisan instruksi pada layar lcd console. Untuk persiapan menulis program posisi instruksi RPRG, dengan cara menekan tombol  MODE / O dan pilih RPRG kemudian  ENT .

Gambar 3.2 Tampilan untuk mengganti posisi Mode Console

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

Setelah itu apabila sudah dalam posisi RPRG maka tampilan layar awal akan seperti gambar 3.3

Gambar 3.3 Tampilan awal LCD pada Console

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

c.       Sebelum menulis program console harus dalam keadaan clear, dalam artian tidak ada instrusi program yang masih tersimpan untuk menulis program baru. Berikut cara menghapus program sebelumnya agar console dalam keadaan clear. Dengan menekan tombol    MENU/I  , setelah itu menekan tombol instruksi arah bawah  sebanyak 5 kali untuk pilih instruksi CLEAR PROG, kemudian ENT  dan pilih yes

Gambar 3.4 Tampilan LCD untuk memilih instruksi Clear prog

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

d.       Langkah berikutnya yaitu menulis program leader diagram rangkaian seri menggunakan console HHP, dengan menekan tombol  MON  kemudian   ENT  maka akan keluar tampilan seperti berikut:

Gambar 3.5 Tampilan LCD pada saat akan memasukan program instruksi

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

e. Setelah itu tinggal memasukkan program leader diagram dengan menekan

Gambar 3.6 Leader diagram untuk seri

d.                     Kemudian tinggal menjalankan programnya dengan menekan tombol

     ESC    ,   MODE/O        ,  kemudian pilih instruksi R RUN dengan menekan tombol arah sebelah kanan   kemudian ENT , maka PLC akan langsung menjalankan program instruksi dari console

e.       Setelah selesai maka kita lanjutkan untuk parallel, tapi sebelumnya program sebelumnya harus dihapus terlebih dahulu dengan menerapkan cara yang diatas tersebut ( b sampai d),

f.    Setelah itu tinggal memasukkan program leader diagram dengan menekan 

Gambar 3.8 Leader diagram untuk parallel

                     3. Menjalankan Instruksi Seri atau paralel pada PLC   

Kemudian tinggal menjalankan programnya dengan menekan tombol

           ,     ESC --> MODE/O     ,  kemudian pilih instruksi R RUN dengan menekan tombol arah sebelah kanan kemudian  ENT , maka PLC akan langsung menjalankan program instruksi dari console

Gambar 3.7 Tampilan Lcd untuk pemilihan instruksi RRUN

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

                 C.  Listing Program

           Seri

Nemonik	Parameter	Enter
Mon		ENT
NR
LD	I/0	ENT
AND	I/1	ENT
OUT	O/0	ENT

              Paralel

Nemonik	Parameter	Enter
Mon		ENT
NR
LD	I/0	ENT
OR	I/1	ENT
OUT	O/0	ENT

PENGGUNAAN CONSOLE / HAND HELD PROGRAMMER PADA PLC (AB)

1.        Penggunaan Hand Held Programer

            Hand Held programing (HHP) adalah sebuah console programing untuk menulis dan menyusun program ladder diagram, dan mengirimnya ke sebuah PLC AB dengan langsung menekan tombol yang ada pada console, dan tidak perlu menggunakan komputer dan software.

2.      Cara penggunaan Hand Held Programmer pada PLC AB

Adapun cara pengaplikasiannya ke PLC AB sebagai berikut:

a.         Siapkan sebuah console HHP (Hand Held Programing)

Gambar 2.1 Console Hand Held Programer

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

b.         Hubungkan console HHP dengan PLC AB dengan menggunakan HHP cable.

Gambar 2.2 HHP Cable untuk penghubung Console dan PLC

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

Gambar 2.3 Pemasangan Console dengan PLC

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

Fungsi dari masing masing tombol

Tombol	Fungsi
	Untuk mengakses instruksi menu pada PLC AB
	Untuk mengganti mode pada PLC AB, apakah dalam mode RPROG atau RRUN
	Untuk keluar atau kembali ke menu sebelumnya
	Untuk Enter atau tombol eksekusi yang sama fungsinya dengan tombol enter pada umumnya

	Untuk Monitoring program, dan juga tombol untuk awal sebelum menulis program ladder
	Untuk membuat baris baru pada ladder diagram
	Untuk menghapus instruksi program pada PLC
	Untuk instruksi LD pada awal baris Ladder diagram dengan kondisi NO
	Untuk instruksi AND dengan kondisi NO
	Untuk intruksi OR dengan kondisi NO
	Untuk instruksi LD pada awal baris Ladder diagram dengan kondisi NC
	Untuk instruksi AND dengan kondisi NC
	Untuk intruksi OR dengan kondisi NC
	Untuk Instruksi Output

c.    Kemudian secara otomatis console HHP akan menyala dan akan muncul tulisan instruksi pada layar lcd console. Untuk persiapan menulis program posisi instruksi RPRG, dengan cara menekan tombol                   dan pilih RPRG kemudian       

Gambar 2.4 Tampilan untuk mengganti posisi Mode Console

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

       Setelah itu apabila sudah dalam posisi RPRG maka tampilan layar awal akan seperti Gambar 2.5

Gambar 2.5 Tampilan awal LCD pada Console

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

d.       Sebelum menulis program console harus dalam keadaan clear, dalam artian tidak ada instrusi program yang masih tersimpan untuk menulis program baru. Berikut cara menghapus program sebelumnya agar console dalam keadaan clear. Dengan menekan tombol   MENU/I    , setelah itu menekan tombol instruksi arah bawah   sebanyak 5 kali untuk pilih instruksi CLEAR PROG, kemudian    ENT   dan pilih yes

Gambar 2.5 Tampilan LCD untuk memilih Clear Program

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

3.      Membuat diagram leader

1.      Langkah berikutnya yaitu menulis program leader diagram menggunakan console HHP, dengan menekan tombol   MON   kemudian   ENT  maka akan keluar tampilan seperti pada Gambar 2.6:

Gambar 2.6 Tampilan LCD pada saat akan memasukan Instruksi program

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

2.      Setelah itu tinggal memasukkan program leader diagram dengan menekan tombol          ,        

Gambar 2.7 Leader Diagram Untuk Program Seri

3.      Kemudian tinggal menjalankan programnya dengan menekan tombol

  .

Gambar 2.8 Tampilan LCD untuk pemilihan instruksi RRUN

Sumber : Allen Bradley Micro Logic 1000 with HHP User Manual

C.    Listing Program

Nemonik	Parameter	Enter
MON		ENT
NR
LD	I/0	ENT
OUT	O/0	ENT